人形機器人夯熱，工具機廠頻被點名具機器人題材，工具機公會名 譽理事長、東台集團董事長嚴瑞雄13日表示，特斯拉、蘋果及輝達等 國際大廠發展人形機器人，台灣沒有廠商生產人形機器人，但諧波減 速機、行星滾柱螺桿等關鍵零組件有能力製造，是台灣廠商的機會。

　　嚴瑞雄指出，人形機器人產業是由大資本掌控，中國大陸靠國家力 量推進，韓國現代集團購併機械狗相關技術，三星也投入資金發展， 台灣廠商機會在於機構件的生產與技術合作。

　　對工具機業而言，現階段機器人在工具機扮演上下料的配角角色， 未來應多思考以工具機為中心而與自動上下料無縫整合。

　　近年許多生產工業機器人廠商朝協作機器人發展，嚴瑞雄說，達明 目前是全球第二大協作機器人廠，但諧波減速機等關鍵零組件仍由日 廠主導，台灣已有廠商投入開發及量產，台灣廠商在關鍵零組件具優 勢，仍需更多整合與載體設計。

　　嚴瑞雄指稱，工業機器人動力集中在關節，所需的馬達、控制器及 諧波減速機等零件。人型機器人會有直線運動，需要行星滾柱螺桿， 組裝精密度與零件加工較難，國內已有業者投入，這些加工需要設備 ，台廠可提供；特斯拉喊出未來人形機器人售價2萬～3萬美元，依目 前生產成本可能「要多加1個0」。

　　上銀、直得、全球傳動等三家傳動系統元件廠商，先後投入工業用 機器人開發。直得生產微型線性滑軌再跨到大型線性滑軌，2024年推 微型六軸機器人及機器手臂，預計2025年拓展歐美市場。全球傳動2 024年投入行星式滾柱螺桿開發，預計2025年下半年投產及貢獻營收 。